S-Curve Trajectory Planning for Industrial Robots Based on Curvature Radius

Articolo
Data di Pubblicazione:
2025
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unibs.it/handle/11379/634107
Link al Full Text:
Pubblicato in:
ROBOTICS
Journal