703016 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA

Il corso introduce lo studente alla descrizione e allo studio dei sistemi dinamici. Vengono presentati i concetti di evoluzione con memoria, di stato, e di azioni forzanti su un sistema. Particolare enfasi viene data ai sistemi lineari e alla loro descrizione esterna sia attraverso l’uso di funzioni di trasferimento che tramite la risposta in frequenza. Successivamente, viene introdotta la nozione di sistema retroazionato e vengono presentate le tecniche di sintesi del controllore.
Lo scopo finale del corso è di mettere lo studente in condizione di modellizzare e analizzare sistemi reali con le metodologie proprie della teoria dei sistemi, e di essere in grado di sintetizzare semplici sistemi di controllo.