Data di Pubblicazione:
2007
Tipologia CRIS:
2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Keywords:
Robot manipulators; hybrid force/velocity control; contour tracking; friction compensation
Elenco autori:
Visioli, Antonio; Ziliani, Giacomo; Legnani, Giovanni
Link alla scheda completa:
Titolo del libro:
Industrial Robotics: Theory, Modelling and Control