Trajectory planning of robot manipulators by using algebraic and trigonometric splines

Articolo
Data di Pubblicazione:
2000
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Keywords:
Algebraic splines; Real-time obstacle avoidance; Trajectory planning; Trigonometric splines.
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unibs.it/handle/11379/346
Pubblicato in:
ROBOTICA
Journal