Laboratorio di Automatica: Modellazione, Osservazione e Controllo di un Sistema Meccatronico

Nella dispensa viene descritta un'esperienza di laboratorio che mette in particolare risalto il ruolo della progettazione del sistema di controllo nell'ambito di un sistema meccatronico. In particolare, viene considerato il controllo del moto di un servosistema con trasmissione elastica, ovvero composto da un motore in corrente continua con riduttore collegato a un volano attraverso una molla torsionale.