A homogeneous matrix approach to 3D kinematics and dynamics—II. Applications to chains of rigid bodies and serial manipulators
Articolo
Data di Pubblicazione:
1996
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Keywords:
manipulator; kinematic; dynamic
Elenco autori:
Legnani, Giovanni; Federico, Casalo; Paolo, Righettini; Bruno, Zappa
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