La tecnologia HERON per il Monitoraggio dello stato avanzamento lavori strutture verticali

L'articolo introduce alla tecnologia di mappatura mobile SLAM, eseguita tramite la il sistema HERON a doppia testa lidar e dotato di camera sferica. Tale strumentazione, applicata in cantiere, permette di effettuare un real time change detection della realtà ovvero di mostrare in tempo reale le differenze tra costuito e progetto. Tale processo può essere anche realizzato, in post processamento, in modo da effettuare un monitoraggio dello stato di avanzamento di cantiere. In particolare vengono descritte le esperienze realizzate presso il grattacielo Gioia 22 a Milano.