750616 - ROBOTICA

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Opzionale
Durata (ore):
83
CFU:
9
SSD:
SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Sede:
BRESCIA
Url:
COMMUNICATION TECHNOLOGIES AND MULTIMEDIA - TECNOLOGIE DELLE COMUNICAZIONI E MULTIMEDIA/PERCORSO COMUNE Anno: 1
COMMUNICATION TECHNOLOGIES AND MULTIMEDIA - TECNOLOGIE DELLE COMUNICAZIONI E MULTIMEDIA/PERCORSO COMUNE Anno: 2
Anno:
2024
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2024?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (17/02/2025 - 06/06/2025)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Questo corso si propone di fornire una panoramica sulle principali problematiche e soluzioni teoriche e pratiche legate al design e sviluppo di un sistemi robotico.

Prerequisiti

Algebra Lineare e Geometria, skill di programmazione ed elementi di informatica

Metodi didattici

Lezioni frontali e laboratorio

Verifica Apprendimento

Verifica scritta/orale e progetto integrativo

Testi

- Murphy, R. R. (2019). Introduction to AI robotics. MIT press.
- Ghallab, M., Nau, D., & Traverso, P. (2016). Automated planning and acting. Cambridge University Press.
- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press
- Richard S. Sutton and Andrew G. Barto Reinforcement Learning: An Introduction (2018)

Contenuti

Introduzione alla robotica ed alle principali problematiche teorico/pratiche per il design di un sistema autonomo. Attenzione verrà data alle problematiche del sensing e della costruzione dell’ambiente, dell'agire autonomo e della realizzazione di strategie di esecuzione e pianificazione intelligente dato un insieme di specifiche formali. Il corso viene complementato da una parte di laboratorio con dei sistemi robotici collaborativi

Lingua Insegnamento

Italiano

Corsi