703016 - FONDAMENTI DI AUTOMATICA

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Obbligatoria
Durata (ore):
90
CFU:
9
SSD:
AUTOMATICA
Sede:
BRESCIA
Url:
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/CURRICULUM GENERALE - Classe L8 Ingegneria dell'informazione Anno: 2
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/CURRICULUM GENERALE - Classe L9 Ingegneria industriale Anno: 2
Anno:
2024
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2024?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (17/02/2025 - 06/06/2025)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Il corso ha lo scopo di fornire allo studente le metodologie di base per l'analisi dei sistemi dinamici lineari e per la sintesi dei sistemi di controllo. Al termine dell’insegnamento, lo studente sarà in grado di analizzare le proprietà di un sistema dinamico e di progettare sistemi di controllo per processi lineari, stazionari e a tempo continuo, a un ingresso e a un'uscita mediante un approccio analitico o per tentativi tramite diagrammi di Bode o basato su retroazione algebrica dello stato con osservatore. Lo studente avrà le basi per affrontare nuovi contenuti relativi al controllo digitale, al controllo in ambito industriale e al controllo nonlineare, oltre che alla modellistica e alla identificazione di sistemi dinamici.

Prerequisiti

Per la fruizione dell’insegnamento lo studente deve possedere le basi di analisi matematica, equazioni differenziali, numeri complessi, matrici.

Metodi didattici

Le lezioni vengono prevalentemente svolte con l'ausilio della lavagna, dove argomenti teorici vengono seguiti da esempi applicativi e esercizi. Sono previste anche esercitazioni a calcolatore, svolte direttamente dallo studente, per favorire la comprensione degli argoomenti svolti a lezione.

Verifica Apprendimento

La verifica della preparazione degli studenti avverrà con esame scritto composto da esercizi numerici da risolvere relativi al progetto di sistemi di controllo (mediante sintesi per via analitica, per tentativi e con retroazione di stato) e da domande relative alla parte teorica del corso e volte alla verifica della comprensione di tutti gli argomenti trattati durante il corso. Il punteggio finale sarà calcolato partendo dal punteggio massimo (30 e lode) e sottraendo per ogni errore o mancanza di svolgimento di una parte del compito un numero punti proporzionale alla gravità dell'errore. Parte della valutazione è anche relativa al corretto utilizzo della terminologia e all'ordine e alla chiarezza dell'elaborato.
La durata della prova scritta è di 2 ore.
Non è prevista una prova orale, ma eventuali domande potranno essere effettuate durante la consegna del compito.

Testi

- P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici, McGraw-Hill
- G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli

Contenuti

Fondamenti di controlli automatici e teoria dei sistemi.

Lingua Insegnamento

ITALIANO

Corsi

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