Global minimum-time trajectory planning of mechanical manipulators using interval analysis

Articolo
Data di Pubblicazione:
1998
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Keywords:
Robot manipulators; trajectory planning; minimum jerk; interval analysis.
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unibs.it/handle/11379/7832
Pubblicato in:
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
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