ING0363 - LABORATORIO DI ELETTRONICA E STRUMENTAZIONE

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Ins. uff. con erogazioni e cop.
Durata (ore):
28
CFU:
3
SSD:
MISURE ELETTRICHE ED ELETTRONICHE
Sede:
BRESCIA
Url:
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/PERCORSO COMUNE Anno: 2
Anno:
2025
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2025?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (16/02/2026 - 05/06/2026)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Conoscenza e capacità di comprensione (Knowledge and Understanding)
Comprendere i principi di funzionamento dei microcontrollori e le loro principali architetture hardware e software.
Conoscere le modalità di acquisizione ed elaborazione di segnali digitali e analogici provenienti da sensori.
Comprendere il funzionamento e le modalità di comando degli attuatori, con particolare riferimento ai servomotori.
Acquisire familiarità con gli ambienti di sviluppo per la programmazione e la simulazione di sistemi a microcontrollore.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione (Applying Knowledge and Understanding)
Essere in grado di configurare e programmare un microcontrollore per la gestione di sensori e attuatori.
Applicare tecniche di sviluppo e debug per la realizzazione di semplici sistemi di controllo.
Saper utilizzare strumenti software di simulazione per analizzare il comportamento di un sistema a microcontrollore.
Progettare e implementare esperienze pratiche di acquisizione e controllo in anello aperto di motori e dispositivi meccatronici.

Autonomia di giudizio (Making Judgements)
Valutare in modo critico le prestazioni e l’affidabilità di un sistema a microcontrollore in funzione delle scelte progettuali adottate.
Analizzare le implicazioni derivanti dalla selezione di sensori, attuatori e architetture hardware differenti.
Individuare strategie per ottimizzare il funzionamento e la robustezza del sistema di controllo.

Abilità comunicative (Communication Skills)
Saper descrivere in modo chiaro e sintetico il funzionamento di un sistema a microcontrollore, illustrando risultati sperimentali e scelte di progetto.
Redigere brevi relazioni tecniche o report di laboratorio che documentino le attività svolte.
Comunicare efficacemente con colleghi e docenti utilizzando un linguaggio tecnico appropriato.

Capacità di apprendimento (Learning Skills)
Saper consultare manuali tecnici, datasheet e documentazione online per l’utilizzo di nuovi microcontrollori e dispositivi.
Acquisire la capacità di aggiornarsi autonomamente su strumenti di sviluppo, ambienti software e tecnologie emergenti nel campo dei sistemi embedded.
Applicare le conoscenze acquisite per affrontare in modo autonomo nuove problematiche di progettazione e controllo.

Prerequisiti

Nozioni di base dell'elettronica, della programmazione C e dell'ambiente a microcontrollore.

Metodi didattici

Lezioni in laboratorio ed esercitazioni

Verifica Apprendimento

Valutazione di due esercizi di programmazione fatti in laboratorio e esame orale con due domande aperte.

Testi

Il materiale didattico sarà fornito a lezione.

Contenuti

I dispositivi e i sistemi per l'automazione industriale e il controllo di processo. I sistemi concentrati e distribuiti: sensori e attuatori per l'industria.
PROGRAMMA IN ITALIANO
Il modulo prevede alcune lezioni frontali riguardanti i principi base della progettazione assistita a calcolatore di un sistema a microcontrollore, seguono le esperienze al calcolatore in laboratorio.
Gli argomenti affrontati sono raccolti nei seguenti punti.
a) Sensori, attuatori (segnali digitali ed analogici). Esperienza didattica sull'uso di sensori ad ultrasuoni e servomotori. Sistemi di controllo con attuatori rotativi.
b) Ambiente di sviluppo a microcontrollore. Esempio di un sistema di sviluppo a microcontrollore. Il microcontrollore STM e il datasheet. I banchi di memoria e le caratteristiche di funzionamento.
c) Simulazioni di sistemi a microcontrollore. L'ambiente di sviluppo. Esempi di simulazione e di programmazione. L'ambiente di debug.
d) Il ROVER e la scheda a microcontrollore proposta. I blocchi costituenti la scheda: il modulo di conversione digitale analogico, il sistema di potenza, ecc.
e) Sistemi in logica digitale. Esercitazione sul funzionamento di un encoder e sulle possibilità di monitorare la posizione, la velocità e il verso di rotazione di un motore.
f) Motori comandati da microcontrollore. Esempi di sistemi di comando di servo motori e possibilità di utilizzo.
g) Comando motori in anello aperto da microcontrollore. Esercitazione sul controllo dei servo motori and anello aperto tramite scheda a microcontrollore.
In particolare le esercitazioni riguardano la gestione di segnali digitali e analogici: ad esempio dopo aver acquisito dei segnali da alcuni sensori, si chiede di gestirli tramite scheda a microcontrollore.

Lingua Insegnamento

Italiano

Altre informazioni

https://elearning.unibs.it/

Corsi

Corsi

INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 
Laurea Magistrale
2 anni
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