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  1. Insegnamenti

ING0344 - LABORATORIO DI AUTOMATICA

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Ins. uff. con erogazioni e cop.
Durata (ore):
30
CFU:
3
SSD:
AUTOMATICA
Sede:
BRESCIA
Url:
Dettaglio Insegnamento:
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/PERCORSO COMUNE Anno: 2
Anno:
2025
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2025?corso=...
  • Dati Generali
  • Syllabus
  • Corsi

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (16/02/2026 - 05/06/2026)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Conoscenza e capacità di comprensione:
- Gli studenti acquisiranno una solida comprensione dei principi teorici alla base dei sistemi di controllo, incluse le tecniche di progettazione e analisi per sistemi dinamici.
- Conoscenza dei principi fondamentali della teoria dei sistemi di controllo e della meccatronica.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione:
- Gli studenti saranno in grado di progettare e simulare controllori per sistemi meccatronici, identificare il sistema e implementare soluzioni di controllo in ambienti software.
- Capacità di applicare le tecniche di controllo in contesti pratici, come la simulazione e l’identificazione di sistemi reali.

Autonomia di giudizio:
- Gli studenti svilupperanno la capacità di scegliere autonomamente le tecniche di controllo appropriate per diverse applicazioni, valutando criticamente le soluzioni progettuali e le performance dei controllori.
- Autonomia nel selezionare le tecniche di controllo più adatte a specifici problemi ingegneristici.

Abilità comunicative:
- Gli studenti saranno in grado di comunicare chiaramente i risultati dei loro progetti, redigere relazioni tecniche dettagliate e presentare i propri elaborati durante le prove orali.
- Capacità di redigere documentazione tecnica chiara e di presentare in modo efficace i risultati degli elaborati.

Capacità di apprendimento:
- Gli studenti acquisiranno le competenze necessarie per affrontare autonomamente nuove problematiche di controllo in scenari complessi e per approfondire le proprie conoscenze teoriche.
- Capacità di apprendere e adattarsi a nuove tecniche e sfide nel campo del controllo e dell'automazione.

Prerequisiti

teoria dei sistemi, teoria del controllo, analisi matematica

Metodi didattici

- Lezioni frontali: Discussione teorica dei fondamenti dei sistemi di controllo, accompagnata da esempi pratici.
- Registrazioni per il ripasso: Materiale multimediale disponibile per il ripasso autonomo dei concetti teorici.
- Lavoro di gruppo: Sviluppo collaborativo degli elaborati pratici, con discussioni di gruppo e supporto durante le fasi di progettazione.

Verifica Apprendimento

- Sviluppo degli elaborati: Completamento e presentazione di due elaborati pratici.
- Relazione tecnica: Ogni gruppo dovrà produrre una relazione che documenta i risultati e le scelte progettuali.
- Prova orale: Discussione e presentazione degli elaborati con valutazione finale basata su capacità di comunicare e difendere le scelte progettuali.

Testi

* Appunti del corso.
* P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di Controlli
Automatici", McGraw-Hill Italia, 2008.

Contenuti

Ripasso del progetto di sistemi di controllo:
- Introduzione ai fondamenti dei sistemi di controllo automatico.
- Tecniche di progettazione di controllori per sistemi dinamici.
- Revisione dei concetti di stabilità, risposta in frequenza, controllo in retroazione.

Elaborato 1: Progetto di un controllore per un sistema meccatronico:
- Progetto dell'esperimento: Definizione delle specifiche del sistema da controllare.
- Simulazione del sistema (Python): Simulazione numerica per testare il sistema prima della realizzazione fisica.
- Identificazione del sistema (Matlab): Analisi del sistema dinamico e stima dei parametri tramite tecniche di identificazione.
- Scelta dell'architettura di controllo: Selezione della tipologia di controllore in base alle specifiche del sistema.
- Taratura del controllore (Matlab): Ottimizzazione dei parametri di controllo per garantire la performance desiderata.
- Digitalizzazione del controllore (Python): Implementazione della versione digitale del controllore tramite tecniche di discretizzazione.

Elaborato 2: Sviluppo di una strategia di controllo:
- Studio dell'algoritmo: Analisi approfondita dell'algoritmo di controllo descritto nel paper fornito.
- Discretizzazione dell'algoritmo: Applicazione di tecniche di discretizzazione per l'implementazione su hardware digitale.
- Implementazione nel controllore: Codifica e test dell'algoritmo in Python o IEC61131, a seconda delle specifiche dell'elaborato.

Lingua Insegnamento

ITALIANO

Corsi

Corsi

INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 
Laurea Magistrale
2 anni
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