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  1. Insegnamenti

A004805 - CONTROLLI AUTOMATICI

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Opzionale
Durata (ore):
60
CFU:
6
SSD:
AUTOMATICA
Sede:
BRESCIA
Url:
Dettaglio Insegnamento:
INGEGNERIA MECCANICA/Autoveicoli Anno: 2
INGEGNERIA MECCANICA/Transizione energetica Anno: 2
Anno:
2025
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2025?corso=...
  • Dati Generali
  • Syllabus
  • Corsi

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (16/02/2026 - 05/06/2026)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Conoscenza e capacità di comprensione
Acquisire una comprensione approfondita dei concetti fondamentali relativi ai sistemi di controllo, dinamici e digitali.
Conoscere le tecniche di modellazione, analisi e progettazione di sistemi di controllo, utilizzando approcci analitici e numerici.

Capacità di applicare conoscenza e comprensione
Saper applicare le conoscenze teoriche nella progettazione e nell'analisi di sistemi di controllo in diverse situazioni pratiche.
Utilizzare strumenti software come Matlab e Simulink per simulare, analizzare e progettare sistemi di controllo e osservatori.

Autonomia di giudizio
Saper scegliere e applicare le tecniche più appropriate per la progettazione di sistemi di controllo, osservatori e filtri in base alle esigenze specifiche del sistema.
Essere in grado di adattare le strategie di controllo, valutando e ottimizzando i parametri di progetto per ottenere prestazioni ottimali in scenari reali.

Abilità comunicative
Essere in grado di presentare e giustificare le scelte progettuali, spiegando chiaramente i metodi utilizzati e i risultati ottenuti durante le simulazioni e i progetti di controllo.
Comunicare in modo efficace con altri professionisti del settore e presentare i risultati a pubblici tecnici e non.

Capacità di apprendimento
Sviluppare la capacità di apprendere autonomamente nuovi concetti, metodi e tecniche legati all'ingegneria del controllo.
Essere in grado di affrontare nuove sfide tecniche utilizzando risorse avanzate e aggiornate, migliorando continuamente le proprie competenze.

Prerequisiti

Corsi di base di analisi matematica e fisica.

Metodi didattici

Lezioni frontali
Approfondimento teorico attraverso lezioni con supporto di materiali didattici e discussioni in aula.

Esercitazioni pratiche
Utilizzo di Matlab e Simulink per la progettazione e simulazione di sistemi di controllo e osservatori, con risoluzione di casi pratici.

Studio autonomo
Letture e approfondimenti individuali per stimolare l’autonomia di apprendimento, con risorse online a supporto.

Verifica Apprendimento

Esame in laboratorio comprendente esercizi sia a risposta multipla sia aperte su:
- analisi dei sistemi nel tempo e in frequenza
- la modellazione e l'approssimazione dei sistemi dinamici
- sviluppo di controllori
- aspetti teorici

Orale in caso di buon esito della prova scritta

Testi

1) Lucidi del corso
2) P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli
Automatici, McGraw-Hill
3) G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
4) G. Legnani, R. Adamini, M. Tiboni, D. Tosi, "Meccanica degli Azionamenti - Vol. 1 Azionamenti Elettrici", Esculapio

Contenuti

Introduzione al controllo
Obiettivo del controllo, terminologia di base, e controllo in anello aperto e chiuso. Analisi di esempi pratici.

Sistemi dinamici
Classificazione, sistemi lineari, spazio degli stati, stabilità e modalità di un sistema.

Osservatori dello stato
Concetti di base, osservabilità, metodi di Luenberger e Kalman, applicazioni pratiche.

Controllo nello spazio degli stati
Controllabilità, piazzamento dei poli, controllo ottimo, uso dell'integratore.

Risposta in frequenza
Trasformata di Laplace, risposta a segnali (scalino e armonica), diagrammi di Bode.

Filtri digitali
Principi dei filtri digitali, autoregressivi, FIR, causali e acausali.

Identificazione dei sistemi dinamici
Tecniche di identificazione tramite sweep in frequenza e risposta allo scalino.

Controllo in frequenza
Retroazione, stabilità, prestazioni e sintesi del controllore.

Controllo PID
Funzionamento, azioni proporzionale, integrativa e derivativa, discretizzazione e taratura.

Esercitazioni
Utilizzo di Matlab e Simulink per simulazioni, progettazione di controllori, osservatori e filtri, identificazione dei sistemi dinamici.

Lingua Insegnamento

ITALIANO

Corsi

Corsi

INGEGNERIA MECCANICA 
Laurea Magistrale
2 anni
No Results Found
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