A003470 - ANALISI E CONTROLLO DI PROCESSI COMPLESSI

1) CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE
(Descrittore di Dublino 1 – Knowledge and Understanding)
Il corso fornisce conoscenze avanzate relative all’analisi dei sistemi dinamici non lineari, ai principi del controllo ottimo in presenza di incertezza e agli algoritmi di ottimizzazione applicati al controllo. Lo studente acquisirà una comprensione approfondita delle proprietà strutturali di controllabilità e osservabilità, delle tecniche di sintesi di regolatori e osservatori, della formulazione di problemi di controllo ottimo per sistemi lineari e non lineari, e dei metodi di stima dello stato in ambiente stocastico, incluso il filtro di Kalman. Verranno inoltre fornite competenze sull’analisi della stabilità e sulle biforcazioni nei sistemi non lineari.

2) CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE
(Descrittore di Dublino 2 – Applying Knowledge and Understanding)
Lo studente sarà in grado di applicare in modo autonomo metodologie e strumenti per la modellazione, l’analisi e il controllo di sistemi dinamici complessi, inclusi sistemi non lineari con incertezza. Saprà formulare e risolvere problemi di controllo ottimo, impostare e implementare osservatori e regolatori, applicare algoritmi di ottimizzazione al progetto del controllo e valutare l’impatto dell’incertezza sulla dinamica del modello. Le esercitazioni in MATLAB e SIMULINK permetteranno allo studente di tradurre teorie e algoritmi in implementazioni numeriche e simulazioni operative.

3) AUTONOMIA DI GIUDIZIO
(Descrittore di Dublino 3 – Making Judgements)
Lo studente sarà in grado di identificare la strategia di controllo più adatta in funzione delle caratteristiche del sistema e dell’incertezza, e di giudicare l'efficacia delle soluzioni progettate attraverso criteri di stabilità, ottimalità e robustezza. Sarà inoltre in grado di interpretare i risultati delle simulazioni, riconoscere comportamenti non lineari complessi (biforcazioni, instabilità locali), e formulare giudizi tecnici in autonomia sulla scelta di metodi e algoritmi.

4) ABILITÀ COMUNICATIVE
(Descrittore di Dublino 4 – Communication Skills)
Lo studente svilupperà la capacità di comunicare efficacemente risultati, analisi, modelli e soluzioni di controllo, sia in forma orale che scritta, mediante report tecnici, presentazioni, diagrammi, simulazioni e discussioni professionali. Sarà in grado di utilizzare una terminologia tecnica appropriata ai contesti del controllo avanzato, dell'ottimizzazione e dell’analisi di sistemi non lineari, dialogando con specialisti del settore e con gruppi di lavoro multidisciplinari.

5) CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO
(Descrittore di Dublino 5 – Learning Skills)
Il corso fornisce allo studente gli strumenti necessari per approfondire in modo autonomo tecniche avanzate di controllo, ottimizzazione e analisi dei sistemi non lineari. Sarà in grado di consultare e comprendere letteratura scientifica, documentazione tecnica, manuali software e risorse accademiche avanzate, sviluppando competenze utili all'aggiornamento continuo e alla ricerca. Le capacità maturate gli permetteranno di affrontare problemi complessi anche in contesti professionali e di ricerca.