A003598 - ISOLE ROBOTIZZATE E SISTEMI DI AUTOMAZIONE

Lo scopo del corso è di fornire le competenze necessarie per la progettazione, simulazione e sviluppo di isole/celle robotizzate e sistemi di automazione. Saranno quindi introdotti i principi base relativi alla robotica industriale e alla sua integrazione in sistemi manifatturieri e/o di asservimento, secondo le logiche del Virtual Commissioning. Saranno presentate diverse tecniche di progettazione e simulazione per la scelta dei sistemi di automazione adatti alla realizzazione di una cella robotizzata (i.e. identificazione del robot, traiettorie, gripper, tempi ciclo, sensori, ingombri, lay-out, sistemi di asservimento, .). Il corso prevede di inquadrare gli argomenti presentati coerentemente con le linee guida dell'Industria 4.0.