750618 - SERVO SYSTEMS AND ROBOTICS

Il corso è composto da due parti: Servosistemi e Robotica
Parte 1:
Scopo del corso è quello di presentare le principali caratteristiche dei servosistemi ad uno o più gradi di libertà imparando a gestirne gli aspetti meccanici e meccatronici.
Il programma comprende metodologie di modellizzazione cinematica e dinamica, metodologie base di controllo, generazione delle traiettorie.
Parte 2:
Scopo del corso è quello di fornire le conoscenze necessarie per la scelta o la progettazione funzionale e strutturale dei robot e per il loro adattamento ai vari possibili impieghi, per l'inserimento in isole di lavoro, nonché per la formulazione dei modelli matematici ai fini della simulazione cinematica e dinamica e del controllo. Verranno studiate le caratteristiche dei componenti e sarà effettuata l'analisi del sistema robot. Verranno considerate le applicazioni, dall'integrazione del robot in sistemi complessi alla personalizzazione dei robot per usi particolari. Si richiameranno le principali normative legislative e tecniche, italiane ed europee.
Verranno accennate le principale problematiche legate alla micro-robotica: manipolazione di componenti con dimensioni submillimetrica, principali problematiche relative alla miniaturizzazione dei device e dei dispositivi di presa e rilascio per la micromanipolazione ed il microassemblaggio, attuatori.