A003465 - ROBOTICS AND CONTROL SYSTEMS

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Obbligatoria
Durata (ore):
0
CFU:
0
SSD:
Indefinito/Interdisciplinare
Sede:
BRESCIA
Url:
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/PERCORSO COMUNE Anno: 1
Anno:
2024
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2024?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (17/02/2025 - 06/06/2025)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Fornire conoscenza e capacità operativa nell'analisi, simulazione e progetto del movimento e del controllo di sistemi industriali con particolare riferimento a robot e sistemi meccanici.

Prerequisiti

Conoscenze base di trigonometria, statica, cinematica, dinamica, controllo.

Metodi didattici

Lezioni frontali e laboratorio di simulazione

Verifica Apprendimento

Prove orali, scritte o elaborati come descritto nei programmi dei singoli moduli.
Il voto finale è la media dei voti dei singoli moduli. E' necessario ottenere almeno 18/30 in ciascun modulo.

Testi

Si veda la descrizione dei singoli moduli

Contenuti

Il corso si articola in due moduli "Servosystems and Robotics" e "Control Systems Technologies". Il primo modulo descrive l'archittettura dei servosistemi approfondendo maggiormente gli aspetti legati ai robot industriali. Il secondo modulo descrive le tecniche di progettazione e realizzazione di uno schema di controllo in ambito industriale, con particolare riferimento al controllo di processo e al controllo dei sistemi meccanici.

Lingua Insegnamento

Inglese

Corsi

Corsi

INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 
Laurea Magistrale
2 anni
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