A004805 - CONTROLLI AUTOMATICI

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Opzionale
Durata (ore):
60
CFU:
6
SSD:
AUTOMATICA
Sede:
BRESCIA
Url:
INGEGNERIA MECCANICA/Autoveicoli Anno: 2
INGEGNERIA MECCANICA/Transizione energetica Anno: 2
Anno:
2024
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2024?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (17/02/2025 - 06/06/2025)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Il corso intende fornire un'introduzione alla progettazione di un sistema di
controllo automatico con particolare riferimento al controllo del moto.

Prerequisiti

Corsi di base di analisi matematica e fisica.

Metodi didattici

1) Lezioni
2) Esercitazioni in laboratorio

Verifica Apprendimento

Esame in laboratorio comprendente esercizi sia a risposta multipla sia aperte su:
- analisi dei sistemi nel tempo e in frequenza
- la modellazione e l'approssimazione dei sistemi dinamici
- sviluppo di controllori
- aspetti teorici

Orale in caso di buon esito della prova scritta

Testi

1) Lucidi del corso
2) P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli
Automatici, McGraw-Hill
3) G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
4) G. Legnani, R. Adamini, M. Tiboni, D. Tosi, "Meccanica degli Azionamenti - Vol. 1 Azionamenti Elettrici", Esculapio

Contenuti

1) Introduzione al problema del controllo
2) Studio sistemi dinamici lineari nello spazio degli stati.
3) Stabilità e analisi dei sistemi.
4) Funzioni di trasferimento e funzione di risposta armonica.
5) Fondamenti di identificazione e approssimazione dei sistemi dinamici.
6) Sistemi di controllo in retroazione.
7) Sistemi di controllo del moto.

Lingua Insegnamento

ITALIANO

Corsi

Corsi

INGEGNERIA MECCANICA 
Laurea Magistrale
2 anni
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