750616 - ROBOTICA

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Opzionale
Durata (ore):
83
CFU:
9
SSD:
SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Sede:
BRESCIA
Url:
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/PERCORSO COMUNE Anno: 2
Anno:
2024
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2024?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (17/02/2025 - 06/06/2025)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Questo corso si propone di fornire una panoramica sulle principali problematiche e soluzioni teoriche e pratiche legate al design e sviluppo di un sistemi robotico.

Prerequisiti

Algebra Lineare e Geometria, skill di programmazione ed elementi di informatica

Metodi didattici

Lezioni frontali e laboratorio

Verifica Apprendimento

Verifica scritta/orale e progetto integrativo

Testi

- Murphy, R. R. (2019). Introduction to AI robotics. MIT press.
- Ghallab, M., Nau, D., & Traverso, P. (2016). Automated planning and acting. Cambridge University Press.
- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press
- Richard S. Sutton and Andrew G. Barto Reinforcement Learning: An Introduction (2018)

Contenuti

Introduzione alla robotica ed alle principali problematiche teorico/pratiche per il design di un sistema autonomo. Attenzione verrà data alle problematiche del sensing e della costruzione dell’ambiente, dell'agire autonomo e della realizzazione di strategie di esecuzione e pianificazione intelligente dato un insieme di specifiche formali. Il corso viene complementato da una parte di laboratorio con dei sistemi robotici collaborativi

Lingua Insegnamento

Italiano

Corsi

Corsi

INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 
Laurea Magistrale
2 anni
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