A004990 - ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Opzionale
Durata (ore):
60
CFU:
6
SSD:
AUTOMATICA
Sede:
BRESCIA
Url:
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE/PERCORSO COMUNE Anno: 2
Anno:
2024
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2024?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (17/02/2025 - 06/06/2025)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Introduzione ai problemi fondamentali che si incontrano nel controllo in catena chiusa di sistemi a parametri incerti o ignoti, e di sistemi (lentamente) tempo-varianti. Analisi di alcuni metodi di controllo diretti "classici" e di un metodo indiretto moderno.

Prerequisiti

Dimestichezza con l'algebra lineare, l'analisi matematica e la teoria del controllo (sarà sufficiente aver frequentato un corso di base nella teoria del controllo - tipicamente Fondamenti di Automatica). Aver frequentato il corso "Data Driven System Modelling" sarà sicuramente vantaggioso, ma non è richiesto.

Metodi didattici

Didattica tradizionale. Lavagna e gessetto.

Verifica Apprendimento

Esame scritto e orale.

Testi

Astrom & Wittenmark, Adaptive Control 2nd. ed., Dover

Contenuti

Introduzione al controllo adattativo. Metodi off-line e online, diretti e indiretti. Disaccoppiamento: identificazione ricorsiva, stabilizzazione e controllo di sistemi lineari a tempo discreto. Metodi diretti moderni: VRFT

Lingua Insegnamento

INGLESE

Altre informazioni

Per ulteriori informazioni si veda la pagina https://federico-ramponi.unibs.it/acs.html

Corsi

Corsi

INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE 
Laurea Magistrale
2 anni
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