DROne-TunnEl Rescue: Drone-Assisted Situational Awareness and Micro- delivery for Emergency Response in Tunnel Accidents and Hazardous Confined Environments

Il progetto DROTER (DROne-TunnEl Rescue) intende sviluppare un framework per la gestione assistita da droni delle situazioni di pericolo e per la micro-consegna vincolata al rischio in caso di incidenti in galleria e in ambienti confinati pericolosi. Il progetto non considera i droni come semplici telecamere volanti o dispositivi di consegna isolati; al contrario, concepisce gli UAV come agenti mobili di rilevamento e supporto al soccorso, integrati in un processo decisionale a ciclo chiuso che coinvolge infrastrutture della galleria, veicoli di soccorso o unità di comando mobili, operatori di emergenza, mappe di rischio probabilistico, modelli di ottimizzazione e sistemi di supporto alle decisioni incentrati sull'uomo.
L'ipotesi fondamentale è che la risposta tempestiva alle emergenze in infrastrutture confinate possa diventare più sicura ed efficace se le osservazioni degli UAV vengono trattate come evidenze all'interno di un ciclo di "intelligence" per il soccorso. Tale ciclo integra percezione consapevole dell'affidabilità e delle condizioni di comunicazione, la Mappa delle Convinzioni sull'Emergenza in Galleria (Tunnel Emergency Belief Map), la mappatura predittiva del rischio a breve termine, la pianificazione della missione basata sul valore dell'informazione e la supervisione dell'operatore calibrata sulla fiducia nel sistema.