il progetto “Sistema per il riconoscimento ostacoli (persone/oggetti) per un veicolo Telehandler” si pone come obiettivo quello di aumentare la sicurezza operativa delle gru con ralla mobile attraverso il monitoraggio continuo delle zone cieche, al fine di prevenire collisioni con operatori umani, mezzi o ostacoli presenti nell’area di lavoro. Tali macchine operatrici presentano infatti configurazioni cinematiche complesse e campi visivi fortemente variabili, che rendono critico il controllo dell’ambiente circostante. Il progetto prevede lo studio, la selezione e l’integrazione di diverse tecnologie di sensori, tra cui telecamere, radar, lidar e sensori a ultrasuoni, valutandone prestazioni, limiti e complementarità. Un aspetto centrale consiste nella modellizzazione matematica e funzionale dei sensori scelti, al fine di descriverne il comportamento in condizioni operative reali. Tali modelli saranno integrati in un ambiente di digital twin della gru, capace di replicare sia la dinamica della macchina sia la percezione dell’ambiente. Il digital twin sarà utilizzato come strumento di supporto alla progettazione, all’analisi della copertura delle zone cieche e alla definizione di strategie di fusione sensoriale. Il progetto prevede infine una fase di validazione sperimentale, mediante test in laboratorio e/o in campo, per confrontare i risultati simulativi con i dati reali e verificare l’efficacia delle soluzioni proposte.