A005571 - CONTROLLI AUTOMATICI LP

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Obbligatoria
Durata (ore):
48
CFU:
6
SSD:
AUTOMATICA
Sede:
BRESCIA
Url:
TECNICHE INDUSTRIALI DI PRODOTTO E DI PROCESSO/AUTOMAZIONE Anno: 1
Anno:
2025
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2025?corso=...

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (16/02/2026 - 05/06/2026)

Syllabus

Obiettivi Formativi

Il corso intende fornire allo studente un'introduzione al concetto di sistema dinamico e alla progettazione di sistema di controllo automatico, con particolare riferimento ai controllori più diffusi in ambito industriale. Al termine del corso lo studente sarà in grado comprendere il funzionamento e di affrontare un progetto semplice di un sistema di controllo per un impianto industriale o per un sistema meccatronico.

Con riferimento specifico ai descrittori di Dublino, lo studente impiegherà e svilupperà quindi le sequenti competenze:
A- Knowledge and understanding
Conoscere e comprendere i metodi per la rappresentazione ingresso-uscita di sistemi dinamici e gli strumenti necessari per valutare il comportamento di un assegnato sistema dinamico

B- Applying knowledge and understanding
Capacità di effettuare l’analisi di stabilità e la sintesi di
controllori in retroazione

C- Making judgments
Essere in grado di identificare, formulare e risolvere problemi legati alla gestione di apparati, macchine e sistemi industriali e gestire progetti di medio/bassa complessità

Essere in grado di raccogliere, integrare e interpretare criticamente i dati di progettazione e gestione in ambito industriale o i dati di natura sperimentale, per concorrere a determinare un giudizio sulla loro rilevanza e le implicazioni tecniche nella gestione, pervenendo a idee e giudizi originali e autonomi

Essere in grado di partecipare alla progettazione di sistemi/impianti/prodotti di medio/bassa complessità, con un approccio critico e metodico e capacità di astrazione e generalizzazione

D- Communication skills
Capacità di esprimere concetti, interpretazioni e idee in forma
orale e/o scritta e/o grafica

Capacità di leggere, ed eventualmente produrre e/o redigere, norme interne aziendali e manuali tecnici

Capacità di comunicare con altri professionisti su tematiche di tipo tecnico

E- Learning skills
Capacità di consultare e utilizzare banche dati e informazioni in
rete per un aggiornamento continuo delle conoscenze

Prerequisiti

È necessario avere la padronanza dei concetti delle discipline matematiche erogate dalle scuole medie superiori.
È richiesta inoltre la conoscenza del calcolo differenziale e di algebra erogati nell’insegnamento di ELEMENTI DI MATEMATICA.

Metodi didattici

Metodi di insegnamento: lezioni frontali, laboratori, seminari

Attività di apprendimento degli studenti: lavori di gruppo, simulazioni

Strumenti didattici di cui il docente si avvale: presentazione e filmati, lezioni asincrone, lavori di gruppo. Relatori ospiti, simulazioni,

Verifica Apprendimento

La verifica della preparazione degli studenti avverrà attraverso lo sviluppo di un elaborato riguardante le simulazione di un sistema dinamico e lo sviluppo di un controllore, e una prova orale sugli argomenti del corso e la discussione dell'elaborato

Testi

Obbligatori:
1) Lucidi del corso
Consigliati:
2) P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli
Automatici, McGraw-Hill
3) G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
4) G. Magnani. G. Ferretti, P. Rocco, "Tecnologie dei sistemi di controllo", McGraw-Hill Italia.

Contenuti

Introduzione al controllo
Obiettivo del controllo, terminologia di base, e controllo in anello aperto e chiuso. Analisi di esempi pratici.

Sistemi dinamici
Classificazione, sistemi lineari, stabilità e modalità di un sistema.

Risposta in frequenza
Trasformata di Laplace, risposta a segnali (scalino e armonica), diagrammi di Bode.

Filtri digitali
Principi dei filtri digitali, autoregressivi, FIR, causali e acausali.

Identificazione dei sistemi dinamici
Tecniche di identificazione tramite sweep in frequenza e risposta allo scalino.

Controllo in frequenza
Retroazione, stabilità, prestazioni e sintesi del controllore.

Controllo PID
Funzionamento, azioni proporzionale, integrativa e derivativa, discretizzazione e taratura.

Esercitazioni
Utilizzo di Matlab e Simulink per simulazioni, progettazione di controllori, filtri, identificazione dei sistemi dinamici.

Lingua Insegnamento

ITALIANO

Corsi

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