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  1. Insegnamenti

A005573 - SISTEMI D'AUTOMAZIONE E ROBOTICI LP

insegnamento
Tipo Insegnamento:
Obbligatoria
Durata (ore):
42
CFU:
6
SSD:
MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Sede:
BRESCIA
Url:
Dettaglio Insegnamento:
TECNICHE INDUSTRIALI DI PRODOTTO E DI PROCESSO/AUTOMAZIONE Anno: 1
Anno:
2025
Course Catalogue:
https://permalink.unibs.it/suacds/afcc/2025?corso=...
  • Dati Generali
  • Syllabus
  • Corsi

Dati Generali

Periodo di attività

Secondo Semestre (16/02/2026 - 05/06/2026)

Syllabus

Obiettivi Formativi

1)Knowledge and understanding
Conoscere e comprendere i sistemi automatizzati di produzione e le logiche di gestione e progettazione di isole di produzione comprendenti anche robot industriali
2) Applying Knowledge and understanding
Capacità di progettare il layout di un sistema produttivo automatizzato
Capacità di simulare il funzionamento di sistemi produttivi automatizzati
3) Making Judgements
Essere in grado di identificare, formulare e risolvere problemi legati alla gestione di apparati, macchine e sistemi industriali e gestire progetti di medio/bassa complessità
Essere in grado di raccogliere, integrare e interpretare criticamente i dati di progettazione e gestione in ambito industriale o i dati di natura sperimentale, per concorrere a determinare un giudizio sulla loro rilevanza e le implicazioni tecniche nella gestione, pervenendo a idee e giudizi originali e autonomi
Essere in grado di partecipare alla progettazione di sistemi/impianti/prodotti di medio/bassa complessità, con un approccio critico e metodico e capacità di astrazione e generalizzazione
4) Communication skills
Capacità di esprimere concetti, interpretazioni e idee in forma orale e/o scritta e/o grafica
Capacità di leggere, ed eventualmente produrre e/o redigere, norme interne aziendali e manuali tecnici
Capacità di comunicare con altri professionisti su tematiche di tipo tecnico
5) Learning skills
Capacità di consultare e utilizzare banche dati e informazioni in rete per un aggiornamento continuo delle conoscenze

Prerequisiti

Non sono richiesti prerequisiti relativi al superamento di esami del medesimo anno.

Metodi didattici

Lezioni frontali ed
Esercitazioni numeriche

Verifica Apprendimento

REGOLE DI AMMISSIONE
Le regole sono identiche sia per frequentanti che per non frequentanti.
Per partecipare all'esame è necessario essere regolarmente iscritti ad una sessione d'esame pubblicata sul sistema esse3 di ateneo.
Per partecipare alle prove in itinere si dovranno seguire le indicazioni di iscrizione formulate dal docente.

TIPOLOGIA DELLE PROVE
1 prova scritta a quiz strutturata su 32 domande della durata di 1 ora che ha finalità di indagare la conoscenza dei sistemi automatizzati di produzione e le logiche di gestione e progettazione di isole di produzione comprendenti anche robot industriali
1 prova orale a cui si può accedere solo se si consegue un punteggio maggiore o uguale a 18 nella prova a quiz che ha lo scopo di indagare la capacità di comprendere e realizzare semplici schemi di natura progettuale relativi a sistemi di automazione.

MODALITA' DI SVOLGIMENTO
La prova a quiz verrà effettuata in aula informatizza.
La prova orale verrà effettuata in aula tradizionale.
Per tutte le prove non è possibile utilizzare alcun supporto salvo quanto previsto per gli studenti con DSA o disabilità.

CRITERI DI VALUTAZIONE
Valutazione delle prove
Nella prova a quiz si può ottenere un risultato massimo di 32 punti.
La prova orale è basata sulle domande della prova a quiz ed è funzionale a confermare o meno il risultato della prova a quiz, se la prova non è confermata lo studente deve ripetere l'esame in un appello successivo.

Definizione del voto dell'esame
Se la prova orale conferma il risultato della prova a quiz viene attribuita la votazione coincidente con il punteggio della prova a quiz per le valutazioni comprese tra 18 e 30.
Nel caso in cui si consegua un punteggio di 31 o 32 nella prova a quiz sarà attribuito 30 e lode come voto dell'esame.

NOTE ORGANIZZATIVE
Potranno essere organizzate prove intermedie a condizione che vi siano a disposizione spazi adeguati.

Testi

Corso di robotica. Percorsi teorico-pratici di robotica industriale e collaborativa. Vol. A. Base: Conoscere i robot e le loro applicazioni in ambito industriale.
Editore ‏ : ‎ Hoepli (1 settembre 2021)
Lingua ‏ : ‎ Italiano
ISBN-10 ‏ : ‎ 8836003389
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-8836003389

-----------------------------------------------------
Corso di robotica. Percorsi teorico-pratici di robotica industriale e collaborativa. Vol. B. Avanzato: Progettare e programmare isole robotizzate.
Editore ‏ : ‎ Hoepli (1 settembre 2021)
Lingua ‏ : ‎ Italiano
ISBN-10 ‏ : ‎ 8836003370
ISBN-13 ‏ : ‎ 978-8836003372
--------------------------------------------------------

Per approfondimenti:
ROBOTICA INDUSTRIALE, Giovanni Legnani, CEA Casa Editrice Ambrosiana, ISBN 88-408-1262-8

Contenuti

Sistemi di automazione
-Automazione flessibile e rigida
-Tipologie di movimentazione
-Il progetto delle leggi di moto
-Sistemi di automazione meccanici

Robotica
-Caratteristiche generali dei manipolatori.
-Struttura dei robot
-Elementi di cinematica e dinamica dei robot industriali
-Motorizzazioni e trasmissioni per robot
-I robot collaborativi
-Pianificazione del moto e sua generazione
-Prestazioni dei robot
-La sicurezza nelle isole robotizzate.
-Criteri di uso dei robot industriali.

Lingua Insegnamento

ITALIANO

Altre informazioni

Nessuna altra informazione

Corsi

Corsi

TECNICHE INDUSTRIALI DI PRODOTTO E DI PROCESSO 
Laurea
3 anni
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