U8150 - CONTROLLO DIGITALE

1) CONOSCENZA E CAPACITÀ DI COMPRENSIONE
(Descrittore di Dublino 1 – Knowledge and Understanding)
Il corso fornisce allo studente le conoscenze fondamentali relative ai sistemi dinamici a tempo discreto e ai principi per la progettazione e l’implementazione di sistemi di controllo digitali. Lo studente comprenderà il funzionamento dei controllori digitali, le tecniche utilizzate per la loro analisi e sintesi, e i vincoli introdotti dalla discretizzazione e dalla realizzazione digitale del controllo.

2) CAPACITÀ DI APPLICARE CONOSCENZA E COMPRENSIONE
(Descrittore di Dublino 2 – Applying Knowledge and Understanding)
Lo studente sarà in grado di applicare gli strumenti teorici e computazionali necessari per analizzare sistemi a tempo discreto, tracciare e interpretare diagrammi di Bode e Nyquist, rappresentare matematicamente specifiche di controllo e progettare controllori digitali. Sarà inoltre in grado di utilizzare software specialistici quali MATLAB e Simulink per la simulazione, la verifica e l’implementazione di strategie di controllo.

3) AUTONOMIA DI GIUDIZIO
(Descrittore di Dublino 3 – Making Judgements)
Lo studente svilupperà la capacità di valutare criticamente le soluzioni di controllo digitale proposte, di giustificare le scelte progettuali effettuate e di verificarne la fattibilità in relazione ai vincoli del sistema e agli strumenti disponibili. Saprà interpretare i risultati delle analisi di stabilità e prestazioni e trarre conclusioni coerenti con le specifiche progettuali.

4) ABILITÀ COMUNICATIVE
(Descrittore di Dublino 4 – Communication Skills)
Lo studente acquisirà la capacità di comunicare in modo chiaro ed efficace analisi, risultati e scelte progettuali relative ai sistemi di controllo digitali tramite relazioni tecniche, documentazione progettuale e discussioni tecniche. Saprà utilizzare una terminologia appropriata al dominio dell’automazione e del controllo digitale.

5) CAPACITÀ DI APPRENDIMENTO
(Descrittore di Dublino 5 – Learning Skills)
Il corso fornisce allo studente gli strumenti necessari per approfondire autonomamente tecniche avanzate di analisi e progetto di sistemi di controllo a tempo discreto. Lo studente sarà in grado di utilizzare manuali tecnici, documentazione software, articoli scientifici e altre fonti specialistiche per ampliare le proprie competenze e aggiornarsi su nuove metodologie di controllo digitale.